כדי להוציא רישיון צריך לעמוד בתנאים של משרד התחבורה: המאמר מציין גיל מעל 16.5, מינימום של 28 שיעורים ומעבר של מבחן התיאוריה לפני הטסט. עלות השיעור משתנה לפי המורה או בית הספר, ולעיתים תשלום מראש על כל השיעורים זול יותר. המחירים במאמר נכונים ל-2017.
לאורך השנים נשמעו ניסיונות לעשות רפורמה בתחום של שיעורי נהיגה, זאת על מנת להקל על צעירים שמתחילים ללמוד וניגשים לטסט. זאת במטרה שהם יוכלו להוציא רישיון נהיגה כמה שיותר מהר אך מבלי לוותר על הכשרה מלאה שלהם בתחום.
בשביל ללמוד צריך למצוא מורי נהיגה בתל אביב או בכל יישוב אחר בו מתגוררים וצריך לעמוד בתנאים שמשרד התחבורה קבע לצורך קבלת רישיון.
התנאי הראשון הוא שיש להיות מעל גיל 16.5, כשתיאורה אפשר ללמוד עוד קודם. על מנת להוציא רישיון צריך לעבור מינימום של 28 שיעורים וכן צריך לעבור מבחן תיאוריה לפני הטסט. ברגע שעוברים את הטסט, אז אפשר מקבלים רישיון וצריך לעמוד בתנאים של נהג חדש.
עלות שיעור נהיגה משתנה בהתאם למורה או לבית הספר בו לומדים, באופן עקרוני העלות נעה בין 75 ל-150 ₪ (מחירים נכונים ל-2017), צריך לומר שיש מקרים בהם מוצע לתלמיד לשלם מראש על כל השיעורים, מחיר נמוך מזה שהוא היה משלם פר שיעור.